เมื่อผู้ทำเช่าซื้อรถ แล้วรถโดนยึด แต่มีใบชำระหนี้เเจ้งมา ทายาทต้องเป็นคนชำระหนี้??

ขออนุญาติสอบถามค่ะ...คุณพ่อของเราติดหนี้ไฟแนนท์ค่ะ แต่เป็นหนี้ตั้งแต่คุณพ่ออยู่กับเมียใหม่ เเล้วเขายึดรถไปแล้ว และยังมีใบชำระหนี้ส่งมาที่บ้านเราเรื่อยๆค่ะ แต่ทีนี้คุณพ่อเสียชีวิต เราต้องเป็นผู้ชำระหนี้ต่อมั้ยคะทั้งที่เราไม่ได้มีส่วนในสัญญาเช่าซื้อนั้น และชื่อคุณพ่อก็ย้ายเข้ามาในทะเบียนบ้านใหม่อีกรอบ(พี่สาวเป็นคนเอาชื่อเข้า) เราต้องทำยังไงดีคะ